角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

1、角度传感器类型：

角度测量传感，按照测量原理分为电容式、磁式，光式；

1.1 电容式编码器

原理：电容式编码器通过将角度的变化转化为电容容值，通过测量电容获取角度测量值。

优点：量程大，分辨率高，非接触的测量方式无磨损

缺点：受电磁干扰影响，对环境湿度敏感；如果选择电容式编码器，需要在电磁屏蔽与结构密封上做考虑

1.2 光电式编码器

原理：通过在玻璃或者金属盘刻录栅格，采用光电式方法检测栅格数量测量角度

优点：分辨率高，精度高，非接触的测量方式无磨损，抗电磁干扰能力

缺点：玻璃码盘容易受振动影响，且对灰尘污渍敏感；如果选择光电式编码器，需要在结构缓冲上做考虑，同时也需要考虑密封

1.3 磁性编码

原理：磁性编码两种测量原理，一种是基于磁阻式，一种是霍尔式；磁阻式是将磁感转化为电阻，霍尔式，磁感转化为电实现测量

优点：耐冲击，抗振

缺点：受电磁感，对温度敏感，分辨率和精度相对较低，不及光学和电容式，如果选择磁性编码器，需要接收它的低精度，同时需要做电磁屏蔽，温度补偿。

2、角度传感器应用场合：

系列倾角，角度传感器，距离传感器，加速度传感器，以及测量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机械，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器,数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速度，速率，机械，爆转，测量等行业。

典型应用场合：

- 地理: 山体滑坡，雪崩.

- 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输

- 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。

- 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量

- 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。

- 钻井：精确钻井倾斜控制。

- 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机

- 军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制。